重組家庭的孩子

我和先生是重組家庭,我們今年40歲了,
我前段婚姻14年,已離婚不知道幾年了,育有2個孩子,小孩現在已經國/高中,主要是跟爸爸住,小孩日常採買東西和生病之類都是我負責,簡單來說爸爸只有提供住的地方,和平日的晚餐這樣
先生前段婚姻8年吧,在女兒3歲時離婚,女兒3歲時就送到鄉下跟著爺爺奶奶生活,我認識先生時女兒4歲了,一同決定接上來念幼稚園,現在已大班快6歲了,相處的都很融洽,只是有些問題想要詢問各位媽媽的意見
奶奶接手孫女時,可能也不知道要怎麼帶小孩,加上覺得生母好像也很可憐(之前發生很多不愉快事件,結論就是覺得生母有憂鬱症或是生病的地方,奶奶之前是很討厭生母的,但接手孫女後發現跟生母視訊他就可以輕鬆,一視訊都是1小時起,所以和生母的感情應該是這樣建立起來的)
奶奶是不喜歡顧小孩的人，可能也覺得她很難搞，每次都被欺負，所以才交往2個月吧，奶奶就叫先生把小孩接走
女兒回來念幼稚園見生母頻率大概一個月2~3次吧,可能生母愧疚之類心態,每次過去生母那邊,都是聽小孩的話,生母住小套房,這2年每次過去都是待在小套房裡,連小公園都不曾出去,都是叫外送的吃,每次行程都是看電視/打電動(手機),有溝通過了,因為女兒天生眼睛有斜視需要開刀處理的那種,主要是我平常訓練的行為能力會因為去了生母那就打回原形,這點讓我很頭痛,像不會寫字/不會畫畫(學校的功課)上廁所擦屁股,一去生母那回來,就是失能要你帶她去廁所看她上,等著幫她擦屁股之類,都是變聲控模式,我要喝水!我要尿尿了,當然會被我罵,我也叫他自己完成,等...很多小事
也跟她溝通過在什麼地方就要有什麼樣子,但最近可能也大了,比較會頂嘴或是反抗妳,幾次去完生母那邊回來就說,我要跟媽媽住,不要跟妳們住了,因為妳們都會限制我又管我,當下問她妳指什麼地方,女兒說吃飯都會限制我時間,我說你吃飯1小時內吃完可以獎勵你看電視30分鐘,那你覺得吃飯吃2小時是正常的小孩嗎,她都是邊吃邊玩,不講她我看她可以吃3小時吧,女兒還說妳們都不讓我去生母那邊,我說這是你爸和生母當初定下的原則,一周2次,你還常常多去喔,先生和前妻溝通很多次,說可以不要一直用眼的活動嗎,玩玩具也可以,甚至還特地開車送玩具過去給她,生母都是很無感,女兒說想要什麼,生母全部都接受,都會許願說下次我想要玩什麼車子/樂高積木/森林家族之類的....生母都會買等她過去,但玩具她都玩一下下就說不好玩,膩了,這種行為我真的很頭痛耶,教育理念根本不同調,女兒平常跟我門時都是很開心的,只有被罵或是不順從她時,她就會說要去媽媽那,每次回來都變得很囂張跋扈耶,我都說你從小白兔變身大野狼囉,這些問題都一直在循環
希望擁有媽媽的經驗的幫我指點迷津一下
也感謝看完落落長的文章