寶寶11個還不會爬怎麼辦??

我家的男寶11個月了還不會爬，之前因冬天穿太多所以爬不動，也有訓練他但他就是不爬，他的螃蟹車卻走的非常好，有寶寶不會爬直接到會走嗎?我大兒子也會爬但小兒子卻不會爬，我問醫生他說沒關係自然就會了，不然直接會走也行啊!請問各位該怎麼訓練他呢?還是順奇自然呢?有寶寶直接跳過爬而直接會走的嗎?